《瑜珈經》第二章，第一條的內容是這樣子的
tapaḥ svādhyāya-īśvara-praṇidhānāni kriyā-yogaḥ The activities of Yoga are self-discipline, self-study and contemplation on the divine.
照 Leslie Kaminoff 在《瑜珈解剖書》裡的說明，
在瑜珈練習裡，我們會把心態導向自我觀照（svādhyāya），區分哪些是我們可以改變的事情（tapaḥ），哪些是我們無法改變的事（īśvara-praṇidhānāni）。
這條經文本身，或者經文的解釋，說明，大概很多瑜珈練習者早就耳熟能詳，沒有什麼特別感覺了。今天剛好讀到 TKV Desikachar 對這一條經文的補充說明，
It is no enough to clean a vessel, you must put something in. 只把容器清乾淨是不夠的，你得放點什麼東西進去。
把容器清乾淨當然很重要，我們天天都花不少在練習。掃地、倒垃圾，刷牙、洗臉、如廁；讀一堆臉書的訊息，再轉貼這些訊息；就像體位法，潔淨法，靜坐，雜念升起，釋放雜念。
清乾淨是一個準備的過程，接下來，就應該想清楚，到底想放點什麼東西進去。想清楚了，那就想辦法放進去囉。