通常在靜坐一開始，我都會鼓勵同學，想辦法讓自己坐得舒服一點。屁股下面放個瑜珈磚或者蒲團，讓髖關節略高於膝蓋。不勉強自己非得雙盤不可；散盤，或者小腿交叉坐，或者跪坐都好。
三五分鐘之後，我們可能開始覺得，「不行了，我的兩腳又酸又麻，我非得換個姿勢不可」。換了個不同的姿勢，嗯，現在又覺得舒服了。再過三五分鐘，剛剛的酸麻又來了（或者換成膝蓋也不一定）。好吧，再換個方式坐吧。
半小時一小時的靜坐過程，我們就在這樣的無盡輪迴裡，掙扎，調整，再掙扎，再調整。
會不會問題不在於姿勢本身？會不會問題的解決不在於更換姿勢？
很多時候，我們都卡在事物表面上看起來的樣子：左右肩一高一低，那就把高的那邊壓下去，或者把低的那邊提上來，看起來就左右對齊了。血壓的數值偏高，那就吃降血壓的藥，看起來數值就正常了。
說不定最表面看到的樣子，並不是事物之所以如此呈現的原因。說不定在表面底下，說不定從其他角度來觀察，會注意到不同的狀態。
沒辦法順利進入像是 paschimottanasana 這樣的前彎，牽絆住身體動作的原因，或許不只在於背部、大小腿後側肌肉筋膜的緊繃而已，也有可能是髖關節卡著。說不定先做了 janu-sirsasana、triang mukha eka pada paschimottanasana、ardha baddha padma paschimottanasana，讓髖關節適應不同角度的開闔之後，原本卡得緊緊的 paschimottanasana 就順一點了。（以上解法，B.K.S.Iyenger 在《瑜珈之光》裡有清楚的說明。）（當然，前彎時讓膝蓋略彎，輕鬆呼吸，屁股下面墊個折疊起來的毯子或者瑜珈磚，也都是非常基本的解法。）
回到靜坐的腿痠腳麻這件事，肢體動作的困難，除了從不同的肢體動作方式來解之外，也可能從別的層次來解。最簡單的，也是一般人最常採用的方法，就是排除掉這個動作，換句話說，不坐就是了，甚至再也不想嘗試靜坐了。這樣的解法不見得不對，我自己以前因為常做上犬式而間接導致手腕不舒服，也很直覺就是採取不練這個動作（或者乾脆就不練瑜珈）來解決。只是，重新再練習的時候，可能又碰上一樣的麻煩。
核心的力量比較穩定之後，肩膀、背部不必要的壓力可能有機會減少一些。也就是說，說不定練習瑜珈動作一陣子之後，靜坐的這個姿勢本身會造成的壓力會少一點。在瑜珈課上，各種腿部肌肉、髖關節、膝關節、踝關節比較常活動，也會有助於輕鬆久坐。
接下來，可能就是心裡的念頭、情緒會導致我們沒辦法輕鬆久坐。一旦察覺到自己沒辦法輕鬆久坐的現象，我們的注意力又會持續集中在不舒服的地方，像是腿痠腳麻（或者也伴隨著肩頸、下背痠痛不適）。一不小心，就又重新掉入「掙扎 –> 調整」的輪迴裡。
更換姿勢是所有人都很容易做得到的解法，而且一採用之後，立刻會感覺到效果。只是這種解法常常效果並不持久。
將注意力導向呼吸，一而再，再而三，一百次，一千次，一萬次，把注意力重新導向呼吸，找到讓自己更舒服的呼吸方式（或輕一點，或重一點，或長吸短吐、短吸長吐、短吸短吐、長吸長吐，或深一點、或淺一點，各種變化），坦白說，沒那麼容易就辦到。但也不是辦不到的。
經過一段時間的練習，我們說不定會體驗到，很可能表面上的腿痠腳麻，也就只是表面上的腿痠腳麻。呼吸的品質，面對腿痠腳麻的心態，注意力和意識的掌控，真的可以改變我們對於腿痠腳麻的認識與感受。
靜坐有趣的地方就在這裡。我們試著誘導自己坐下來，繼續坐下去，我們試著找尋、創造讓自己更輕鬆、舒適面對自己、面對環境的方式。我們品嘗自己行動的後果。