瑜珈的目標，就是「自己的技巧」（svatantra）。
Sva （स्व）這個形容詞的意思是「自己的」（of self），tantra（तन्त्र）這個名詞，古譯「本續」，後來又有中譯「密續」，或者音譯「坦特羅」，動詞字根 tan 的意思是「延伸」，後綴 tra 則是指「工具」，整個字的意思簡單說就是「技巧」（technique）（可以參考 spokensankrit 這個網路字典）。
照 Desikachar 的講法，「我們早就具備了這些技巧，只是得從自身挖掘出來。」
以呼吸為例，呱呱墜地以來，如果不會呼吸，如果不具備呼吸的技巧與能力，我們哪能活到現在？只是，成長的過程裡，許許多多的干擾出現，養成種種壞習慣，也漸漸遺忘了本來輕鬆呼吸的技巧。
因此我們得重新學習。聽這個老師那個老師教這樣那樣的技巧，練習再練習。一直到我們消化完了這些新學到的技巧，忘了這些「作為技巧的技巧」，有意識或無意識喚醒自己原本具足的一切，而不再需要依賴其他人。
是謂 svatantra。